相传古代凯旋的将军，为显耀其战功，便把战鼓置于门前，后来衍变以抱鼓石代替。抱鼓石有击鼓、升堂、听政之意，一般只有衙门或官宦之家才可置立，其次是佛教寺庙。随时间推移，抱鼓石渐渐分为“武立鼓、文立箱”两种样式，即武官家门口立鼓形抱鼓石，文官家门口立箱型抱鼓石。

封建社会，门前一对抱鼓石是功名的标志，无功名者门前不可立“鼓”。门户越大，相应的抱鼓石也越大。可以说，抱鼓石承载了户主人的身份地位、阶层等级、审美品位等诸多意义。

抱鼓石雕饰纹样丰富多彩，主要有瑞兽祥云、花鸟虫鱼和器物什锦等。常见图案有：麒麟卧松、犀牛望月、蝶入兰山，也有的做成五世同居（五个狮子）图案。鼓上面一般为兽形，上面有站狮、蹲狮或卧狮（俗称狮子狗）。抱鼓石鼓顶的狮子是龙生九子之一的椒图。抱鼓石看着雄浑纯朴，古态盎然，极具古典艺术美。

抱鼓石，因有一个犹如抱鼓的形态承托于石座之上而得名，又称门鼓、石鼓、螺鼓石，是门枕石的一种，放置于住宅等建筑的门槛两旁，可以稳固门面。