不少朝代的皇帝都十分重视太子和皇子的教育。如明朝开国皇帝朱元璋为了弥补自己小时未得到良好文化教育的遗憾，还命人在宫中修建了大本堂，以此作为太子和诸位皇子学习的场所。朱元璋在修建大本堂的同时，诏告天下，聘请各地名儒，来教育皇子。像满腹经纶的大儒宋濂就曾任太子太傅。清朝康熙皇帝更是对太子和诸位皇子的教育费尽了心思，甚至亲自督促皇子们的学业。
这些德行高、人品贵重、学问深厚的老师们不仅耐心地向太子讲解四书五经等儒家经典，而且通过讲授古代君王的治国之道，让太子学会王道。如被视为“初学入德之门也”的《大学》不仅提出了明明德、亲民、止于至善三条纲领，还提出了格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下八个条目。通过学习，可以使太子明了德行的重要，明了如何修身，明了为君要仁，治民要亲爱人民等。从小就向这些人学习的太子，无疑对于各种问题的看法和见解都要超过常人很。
不过，清朝是个例外。在清代以前，太子的培养与其余皇子在培养上是分开的，而清朝则是从上书房教育中观察诸位皇子贤德与才能，确定最终的皇位继承人，这一点把皇子老师的地位无形中再次提高。于是皇子们愈发刻苦，而皇子的老师也愈发敬业。
根据《养吉斋丛录》记载，清朝皇子、皇孙六岁，即开始在上书房接受教育。“寅刻至书房，先习满洲、蒙古文毕，然后习汉书。师傅入直，率以卯刻。幼稚课简，午前即退直。迟退者，至未正二刻，或至申刻”。休假日，“惟元旦免入直，除夕及前一日巳刻，准散直”。一年之中，休假只有元旦一天和其前两个半天。这种严格的教育，足可以说明为何清朝基本没有残暴、昏庸无德的皇帝，而且都有一定素养、一技之长。