请安原是明代军礼中的一项，见于《大明会典》。当时全国各指挥使司、各卫所都有这个礼节，称为“屈一膝”。建州卫也如此，到了清代，在八旗和明朝遗留下来的绿营中仍然沿袭旧习。本来，兵士见到上级军官应该下跪，但因为身上有盔甲，只屈一膝或半膝，久之，不穿盔甲时也以屈一膝为礼，并和叩首、打恭一样，含有问候请安的意思。在八旗人家和部分汉族官宦人家，晚辈见长辈，平辈中幼见长，奴仆见主人至亲友相见，都行这个礼，所以屈一膝又叫请安。但在衙门或公共场所，则不论旗人汉人都行打恭礼，不能请安。
男子请安的姿势：
       先端正姿势，如“立正”的样子。然后向前迈左腿，左手扶膝，右手下垂，右腿半跪，略微停顿；眼平视，不许低头、扬头或歪头;双肩平衡，不许弯腰，左右腿的间距不可太大，保持左腿向前迈的自然距离，不可向后蹬腿。
       女子请安姿势与男子同，只是左右腿的距离要近，动作幅度小，双手扶左膝，右手不下垂。
跪 安
      “跪安”这个礼节行于皇宫和五公府第以及宗室家庭中。皇帝每日召见军机大臣之外，常常还要另外召见某些官员，这是属于密谈性质，不同于朝会大典，所以官员同皇帝不必叩头。
        召见的程序是这样：先由外奏事处登记，再由内奏事处安排在某日第几起。皇帝吃早饭时（天尚未明），桌上摆好绿头签，饭后分起召见。有合在一起（如与军机大臣一起）的，太监们都退出。内奏事处太监副食应召官员来到暖阁门前，掀起帘子让官员进去，太监退到殿外。
       这位官员进门，站着说：“臣（某人）恭请皇上圣安。”然后跪安、起立，走几步到皇帝面前，跪在一个红边白心很厚的毡垫上奏对。奏对完毕，皇帝说：“你下去吧。”于是官员起来跪安，面对皇帝倒退几步，转身出门。如果在奏对时有谢恩的事，就在原地一叩，说：“谢皇上圣恩。”如果在奏对时说错了话，就摘下帽子，以头碰地一下，表示承认错误。皇帝日常晨昏定省、见皇太后时，进门要跪安，退下时也跪安。
       太监有事向皇帝、太后、皇后、妃嫔等主位启奏，王公府第及宗室家庭中晚辈见长辈，奴仆见主人，都要跪安。
       跪安的姿势和请安的姿势，相同部分是先端正姿势，左腿向前迈步。但跪安时右腿须全跪，然后左腿也跪下，右腿随即起来，左腿也起来，恢复立正的姿势。这一连串的动作要节奏均衡，不可慌忙，不可拖拉。其他和请安的要求一样。
       清代后妃以下，公主、格格、福严明以及品官命妇（汉人品官命妇不在此列）穿朝服、吉服，行大礼，有一肃、一跪、三叩及六肃、三跪、九叩的仪节。（一肃是一次肃立。一跪是跪下和起立各一次。三跪当然就是各三次。三叩和九叩的区别也是次数的区别。）
        穿朝服、戴朝冠时的叩首和男子一样。穿吉服的在晚清不戴吉服冠，而戴钿子，则跪下之后不叩首，只以右手扶两把头翅。这里需要解释的是“肃”。这个动作和女子请安差不多，先端正姿势，慢慢地一直下跌到底，再慢慢起来，恢复立正的姿势。也是要求不弯腰，不低头，两肩平稳，腰板笔直。